Вы здесь

На международной конференции ЦАГИ представил разработки в области робототехники

000

Ученый Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») принял участие в пленарном заседании XI международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов». Мероприятие прошло в онлайн-формате.

Заместитель начальника отделения по экспериментальным работам отделения динамики и систем управления летательных аппаратов, д.т.н. Андрей Бюшгенс выступил в рамках пленарного заседания конференции с докладом «Использование промышленных роботов в интересах повышения эффективности экспериментальных исследований ЦАГИ». Он был посвящен недавно завершенной работе по созданию в институте пилотажного стенда, использующего в качестве системы подвижности шестистепенной промышленный робот-манипулятор.

В ходе работ по научно-техническому сопровождению создания тренажера специалистами ЦАГИ были выполнены следующие исследования: сформирован технический облик установки; проведен синтез алгоритмов управления роботом в интересах адекватного воспроизведения линейных и угловых перегрузок, действующих на летчика; сделан выбор и проектирование рациональной компоновки капсулы тренажера (она обеспечивает бесконфликтное функционирование систем подвижности и визуализации в рамках выявленных массово-инерционных ограничений); проведена оптимизация программно-аппаратных решений при создании многокомпьютерной вычислительной системы тренажера, обеспечивающей математическое моделирование динамики ЛА совместно с выполнением имитационных вычислений (визуализация, обработка и накопление данных, акустика и т.д.) в реальном масштабе времени и пр.

Полученные в ходе выполненных работ новые компетенции открывают перспективы использования промышленных роботов в смежных областях. Речь идет, например, о прецизионном (обладающем высокой точностью) управлении моделями ЛА в аэродинамических трубах, организации статистического эксперимента с различными авиационными конструкциями и т.д.

На конференции было представлено около 80 докладов, выступили представители 35 организаций, среди которых было шесть учебных заведений из Англии, Вьетнама, Германии, Китая и ОАЭ, 10 российских вузов и 19 предприятий, специализирующихся на разработке перспективных робототехнических и интеллектуальных систем.

 

Еще по теме:

ЦАГИ примет участие в форуме "Инженеры будущего"

ЦАГИ заявил о намерении принять участие  в VII  Международном молодежном форуме "Инженеры будущего", который  пройдет в Оренбургской области с  2 по 13 июля.

Прототип автономного робота-пчелы создан в Гарварде

Ученые Гарвардского университета создали первую полностью автономную  киберпчелу, способную длительное  время летать самостоятельно за счет энергии, получаемой от небольших солнечных  батарей.

В ЦАГИ вручат премии лучшим ученым

Премию имени  Н.Е. Жуковского  вручат в пятницу  17 января в подмосковном наукограде  Жуковский, названном по имени знаменитого основателя  науки об  авиации.

Специалисты ЦАГИ посетили международную конференцию по проекту RUMBLE

Делегация ученых из ЦАГИ ( Центральный аэрогидродинамический институт) им. Жуковского посетила  международную конференцию  по проекту  RUMBLE  в  Париже, где  проходило обсуждение вопросов снижения уровня звукового удара при прохождении самолетов над населенными пунктами.

Российский институт ЦАГИ выпустил уникальную книгу по аэроупругости

ЦАГИ впервые в нашей стране издали энциклопедическую книгу, охватывающую все разделы аэроупругости как науки и обобщающую многолетний опыт работы советской и российской авиационной промышленности в этой области. Монография «Аэроупругость» под редакцией П.Г.

ЦАГИ приняло участие в форуме «Армия»

Руководство  Центрального аэрогидродинамического института  приняло активную работу  в  завершившемся недавно военно-техническом форуме  Армия. Об этом  рассказали в пресс-центре ЦАГИ.